雑感 ・・・ 【ネットワークで制御】 | ロボット製作支援局 :タクパパの日記

雑感 ・・・ 【ネットワークで制御】

こんばんは! タクパパです!

約半年振りの更新です。

【制御】 について 最近 考えていることをここへメモしておこうと思います。

『 ネットワークで制御 』

が 出来たらなぁ って 雑然と思う今日この頃です。

人間は 生まれてからこれまでの経験や感情を記憶している訳ですが

それは もちろん脳の莫大な数のメモリーに INPUT されていて それを

必要に応じて呼び出して行動や言動に変換している。

これって とても当たり前で周知の事ですが ここで言う

INPUTのされ方変換:OUTPUT

の部分に何かが有る!って 最近 せつに感じるのです。

危険回避などの本能的/反射的な行動って 頭(脳)でいちいち考えて

いたら間に合いませんよねぇ?!

気が付いたら 無意識に身体が動いていた!って事 多々有りますよねぇ?!

危険回避行動パターンというものが既に脳のメモリーネットワークの中に

存在していて 最優先行動として回避運動を促すネット(道筋)が起動する。

そのネットワーク信号が関連した筋肉を動かして回避動作を促す。

もちろん生命に関わる事象に対するネットワークは太くて通常のものよりも

速く伝わる。 とか 生命維持専用のモードが有る。 とか!

日常生活における 嬉しい(悲しい) 気持ちいい(悪い) 痛い 好き 嫌い ・・・ 

などの

  五感(視覚、聴覚、味覚、触覚、嗅覚)を介して得たセンシング値

  その時点で発動した運動とをセットで記憶し ネットワークを創る。

ただ このようなネットワーク記憶だと 莫大な数の記憶容量が必要となります。

人間の脳では このようなネットワーク記憶が自然(無意識)にできているので

しょうけれど。

また 五感を介して得たセンシング値(:以下 五感センシング値 )は何らかの

方法でマッピング(記憶)され 以前と同じような刺激に対して再度反応する。

そのマッピングは 上書きされることもあれば 以前のマップとブレンドして記憶

されることもある。

もちろんブレンドされたマップの方がより洗練された運動や感覚を得ることに

なる。

そういう意味では脳は常にブレンドマップを増殖しているのかも知れない。

こう言ったしくみを創り込む事を考えて行くのも楽しいかなぁ?

なんて思ってるのであります。

例えば 単純に 3つの五感センシング値が

 ①1,1,1の時には 運動 a
 ②0,1,1の時には 運動 b  ・・・・・

と言うようにセンシング値のグループ(マップ)に対応した動作を促すような

信号のネットワークを創ってやることができれば!

でも これだと無限の場合分けが必要になってしまうむかっ汗

その都度のセンシング値にリアルタイムに動作するような運動信号の結線

をネットワークとして創って行く。

ネットワーク=神経細胞

なんですねぇ?結局。

とり止めの無い話になってしまいましたが 今晩はこの辺で!

それでは また! タクパパでした。