【MATLAB】ライクなシミュレーションソフトの紹介! | ロボット製作支援局 :タクパパの日記

【MATLAB】ライクなシミュレーションソフトの紹介!

星空 こんばんは! タクパパです。

今日は 前回の記事で 書いたフレーズがえらく気に入ってしまい

そのフレーズに関連した内容を記事にしたいと思います。

その フレーズ とは?!

個人でもそこそこの 開発環境を構築 できる!

であります。

【ロボットの研究・開発】に必要な開発環境は何か?

ROBO-ONE on PC にエントリーした者として やはりキーワードは

Model Base Development:MBD
モデルベース開発


具体的なソフトとしては 下記のものがその定番として挙げられる

でしょう。( ROBO-ONE on PC そのまんまですが ・・・ )

 ・CADソフト ⇒ Autodesk Inventor
 ・構造解析・機構解析ソフト ⇒ MSC.visualNastran 4D
 ・制御ソフト ⇒ MATLAB/Simulink

しかし これらは 工学系の学生の方や技術系の会社員の方

でない限り身近には感じられないものだと思います。

そのうえ これらのソフトは一般人にはとても高価な代物です。

それでは どうしたら良いのか?

答えは簡単!

関連したキーワードで 片っ端から ググる!

フリー または 使用制限付きでも これらに似た機能を持つソフト

を探すのです。

小生の場合は こちらのサイト をブックマークして参考にしてます!

そうして 見付けたのが

自称:MATLABライクなシミュレーションソフト

20-sim HPはこちらから!

小生も DL して使っております。(↓)

20-sim

このソフトは市販品のシリーズ最上位のものと同じ機能が

使用できますが SAVE機能が使えないという使用制限付きです。

マニュアル類も全て英語です。

3Dアニメーション機能なども利用できるようです。 ( 要勉強 )

興味がある方は ぜひ試してみては如何でしょうか?!

それでは また! タクパパでした。