CRONOS ROBOT！

こんばんは！ タクパパです。

久～～～しぶりの更新 です。

4月30日が前回の記事投稿でしたから

かれこれ5ヶ月近く滞っておりました。

暑い暑い 夏も終わり 今日あたりから

だいぶすごしやすくなって来ましたね？！

久々の記事投稿。 はてさて 何を書こうかなぁ？

ここのところ ネットサーフィンしていて見付けたロボットサイト

CRONOS ROBOT

を紹介しますね？！

【 筋骨格型ヒューマノイドロボット 】

日本国内では 東大の【小太郎】や【腱太・腱次】くらいしか思い付きませんが

海外でも このようなアプローチで研究が行われているのですねぇ？！

特筆すべきは 上記HPの video の中で 上から2番目の動画です。

アクチュエータはモータを使用しているようですが（音がいかにもそれっぽい！）

関節部分は複数のワイヤーで駆動されているのでしょうか？

動画再生中 時折 関節部分の動きをズームアップして見せてくれてます。

関節そのものの構造がはっきり見えないのが残念ですが

配線や骨格状のリンクが いかにも人体っぽくて良いです。

動画は人間で言う 左腕を肩の部分から上方に上げる動作です。

これを よぉ～く見ると 後ろの方に 肩甲骨 のようなリンクが確認できます。

鎖骨 もあるんですねぇ？！

このようなリンク構成、動きが とても ヒトっぽくて滑らかな印象を受けました。

音が無ければ ･･･ なおさらですが。

この他にも いろいろ興味を惹かれるコンテンツが 目白押しですが ･････

なんたって 英語ですから

折を見て しっかり読み砕いてみる価値は充分に有ると思いました。

が それを実践する気力が ･････

そんなこんなで 少しだけでも モチベーションが することに期待して。

それでは また！ タクパパでした。