キーワードは 【 身・体・知 】！
こんばんは！ タクパパで～っす！コレまでに いろいろな専門書を読んで来ましたが
次世代ヒューマノイド
（ 筋骨格型 ）
を考えるとき 以前に購入しました 下記の３冊 に絞り込んで
- 土井 利忠, 藤田 雅博, 下村 秀樹
- 脳・身体性・ロボット
- 熊本 水頼, 精密工学会生体機構制御応用技術専門委員会
- ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
再度 読み直してみる必要性を感じております。
以前に読んでいた時は 内容が難解 で 理解するのは
至難の業 と言う印象を受けました。
（ 読み流していた中にも キーワード がいくつか。）
しかし この３冊から ポイントを抽出して うまく体系付けられれば
何かが 形に
できるのではないか？！
微かな期待を寄せてます。
先日たまたま寄った BOOK・OFF で見付けた
- 井庭 崇, 福原 義久
- 複雑系入門―知のフロンティアへの冒険
と またまた衝動買いしてしまった
- 萩原 将文
- ニューロ・ファジィ・遺伝的アルゴリズム
これら２冊を 参考書（？）として 。
時間が掛かってもジックリ読む必要がありそうです。
（ 急がば回れ の精神で！）
【知】 【身】 【体】
これらをキーワードにした技術分野としては やはり
【人工筋肉】
【人工知能】
に 行き着いてしまうような気がして止みません。
これからは しばらく
テーマはアトランダムですが 備忘録を兼ねて
上記専門書のポイントなどについて
① 理解できた内容
② 理解出来なかった内容
③ ②のためにはどんな知識がさらに必要になるのか？
顕在化 して ひとつひとつ理解して行けるよう掘り下げて行こう
と思っております。
これと平行して CAD でのお絵かきも 再開出来ればなぁ？
なんて思っております。
（ おいっ！ そんなに余裕有るのかよ！って感じですが ･･･ ）
読者の方の中で 上記の専門書など お読みになった方 居られましたら
ぜひぜひ
ご意見頂戴したく
よろしくお願いいたします。
それでは また！ タクパパでした。