大きな壁! | ロボット製作支援局 :タクパパの日記

大きな壁!

星空 こんばんは! タクパパです。


最近では ス~ッカリ 更新サイクル が延びてしまってます。汗


( いけない いけない とは思いつつも ・・・ )


正月(1月)も 残すところ あと1日。


ついこの間 サブちゃんの ”祭り” を聞いて年を越したか と思うと


アッと言う間ですねぇ?!


年が明けてからというもの 相変わらず 忙殺な毎日を過ごしております。


もう少し 余裕が出て来ると良いのですが ・・・


これまでに ロボットに関する さまざまな専門書 を読んできましたが


なかなか その内容を体系的に捉えられていないと感じています。


【筋骨格型ヒューマノイド】


の実現には 何が必要なのか?


今一度 整理してみないといけないなぁ? と実感しています。


それには さまざまな項目が 山積しているのですが まずは


人工筋アクチュエータ


の機構について 何か画期的なアイデア が出て来ないかなぁ?


ブレインストーミング を常に試みてはいるのですが ・・・ なかなか。


こんな按配で


おおきな にぶち当たっている 今日この頃なのであります。


それでは おやすみなさ~い。 タクパパでした。