LEGO で 検証！

タクパパです。

早いもので いよいよ 師走 に入りましたねぇ？！

今年も残すところ あと ２８日。　

アッと言う間ですねぇ？！

ここへ来て すっかり ROBO-ONE on PC/Sat. 1st

の missionが進んでいない ことを 再認識しております。

そんな訳で 今日は テンキューブ・ロボット

の構想を練るために タク と一緒に LEGO と悪戦苦闘！

10×10×10　（1,000cm3） のスペースに収めるには

① どれくらいのリンク長にすれば良いのか？

② どのようなリンク構成にすれば良いのか？

よぉ～し 検証してみよう！

と言う事で 出来上がったのが こちら（↓）

　　　　　　　　　　

立った状態で 全高：17.5 cm

これでも 自由度は 16 有ります。

コイツを 折りたたんで こんな感じ。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　

何とか 1,000cm3 に収まりました！

（ 幅 × 奥行き × 高さ ： 8.5 × 9.0 × 8.5 単位：cm ）

but これを 市販のサーボを使って構成して行けるのだろうか？

全く 考え方を変えなくてはいけないのか？

なんて 思ってしまいました。

それでは また！ タクパパでした。