（補足）【二関節筋下肢モデル】の画像！

タクパパです。 前回の記事の補足であります。

先ほどの動画では 画像が不鮮明 でしたので 改めまして 画像をＵＰ です。

　　　　　　　　　　

　
これでも ちょっと小さいかなぁ？

（ 携帯の画像なのでご容赦くださいね？！）

大きさは およそ200mm くらいだったと思います。

リンク構成材には カーボンファイバーが使われていて とても軽かった です。

腰・太腿（ふともも）・脛（すね）・足首 の ４つのリンク を ３つの 旋回ジョイント

で連結して 筋肉部分には スプリング が配されておりました。

膝を除く 股関節と足首部分を球関節にした場合 （ より人体に近い状態 ）

には 動画のように 着地後の自己復元 は難しいと思いますが

「 骨格を覆う筋肉や皮膚の役割が大きいこと 」

は間違い有りません。

ヒトは 有る程度の時間 同じ姿勢を続けていても（直立状態や座った状態など）

無理な姿勢でなければ さほど疲れを感じないですよねぇ？！

このように

　 無駄なエネルギー消費

　　 　　　 をしないで済む仕組み

があって それが

【筋骨格構造】 と何か関係して来るのではないか？

と感じて止まないのであります。

それでは また！ タクパパでした。